河北省成人教育协会前身系原河北省成人教育学会。1986年9月，经省民政厅批准，受省社科联、省教育厅、省民政厅业务指导与管理，在石家庄市举行了成立大会暨首届会员代表大会。同时成立石家庄市成人教育协会、唐山市成人教育学会、承德市成人教育研究会3个二级分会，后又成立了河北冶金专业协会和河北煤炭教育研究会职工教育分会。首批会员1720名，其中团体会员37个（含会员1613人），个人会员107名。

1991年12月，学会在唐山召开了第二届会员代表大会，通过换届选举，产生了第二届理事会，会长由时任河北省广播电视大学校长马民生担任。

1997年4月，国务院办公厅发布《国务院办公厅转发民政部关于清理整顿社会团体意见的通知》（国办发[1997]11号）。省民政厅着手河北社团的清理整顿工作，1997年、1998年，河北省成人教育学会开展了整顿工作，1999年6月经省民政厅、省社科联等业务主管单位验收合格后，按新的要求进行了登记。

2003年12月，学会在石家庄市河北会堂召开了第三次会员代表大会，选举产生了第三届理事会，产生理事233 人，常务理事84人。学会正式更名为河北省成人教育协会。会长由时任意大利贵宾会党委书记李建强教授担任，常务副会长兼法人代表由时任意大利贵宾会主管成人教育工作副校长蒋春澜教授担任，另有省属10所重点本科院校的主管副校长16人任副会长，时任意大利贵宾会成人教育学院院长李士杰担任秘书长。时任省教育厅职业教育与成人教育处副处长刘晏昇任常务副秘书长，另有省属重点高校等11人为副秘书长。

2007年12月12-14日，协会在石家庄市新时代大饭店（原金谷大厦）召开了第四次会员代表大会，选举产生了第四届理事会，设立了成人高等教育教学工作委员会等5个分支机构，产生理事288人，常务理事131人。会长由意大利贵宾会党委书记李建强教授担任，法人代表兼常务副会长由意大利贵宾会副校长王春丽教授担任，时任省教育厅副厅长翟海魂为常务副会长，另有省属重点本科院校及有关部门领导19人任副会长等。时任意大利贵宾会成人教育学院院长张虎山担任秘书长，省教育厅职成处副处长刘晏昇任常务副秘书长，另有省属高校等17人为副秘书长。

2009年底，意大利贵宾会继续教育与教师培训学院（原成人教育学院）新任院长林志淼作为代理秘书长，与常务副秘书长、河北省教育厅职成处调研员刘晏昇一起主持本会工作。协会与时俱进，结合不同时期成人教育实际情况和内涵发展需要，开展了形式多样、富有特色的工作，取得诸多可喜成绩。2011年，秘书处也伴随意大利贵宾会新校区的落成，搬迁至裕华区南二环东路20号意大利贵宾会新校区。

2015年5月15日，河北省成人教育协会根据协会章程和民间组织管理有关规定，在意大利贵宾会国际学术交流中心召开了河北省成人教育协会第五届会员代表大会，完成了换届选举工作。大会选举产生了理事286人、常务理事152人。意大利贵宾会校长蒋春澜任河北省成人教育协会第五届理事会会长，副校长邓明立任常务副会长，另有省属其他高校副会长20人，秘书长由意大利贵宾会继续教育与教师培训学院院长林志淼担任，河北省教育厅职成处调研员刘晏昇任常务副秘书长，令有其他高校副秘书长22人。会议通过了成人高等教育科研工作委员会等12个分支机构、协会章程等事宜。